[服务机器人CEO]⑥连机器人“大脑”操作系统都自行开发的Coga Robotics

Seo Ilhong Kogarobotics代表

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“机器人也必须配备类似智能手机安卓系统那样的操作系统（OS），而我们是唯一一家自主开发该系统的送餐机器人企业。”

Seo Ilhong Coga Robotics代表在我国机器人行业深耕机器人研究逾40年，是名副其实的“活证人”。他于1977年毕业于首尔大学电子工程系，1982年在韩国科学技术院取得博士学位。之后在大宇重工业工作5年，自1985年起任汉阳大学教授。他是电气与电子工程师协会（IEEE）会员、韩国工程院资深院士，2008年曾担任第8任韩国机器人学会会长。Seo代表于2017年创立Coga Plex（现Coga Robotics），正式投身机器人事业。在汉阳大学汉阳综合技术研究院（HIT）见到Seo代表时，他表示：“临近教授退休回顾以往，发现自己只是埋头于学会活动、论文发表和学生培养，对社会的直接贡献并不多”，“于是萌生了今后要致力于广泛普及机器人的想法，最终下定决心创业。”

Coga Robotics在创业初期向企业供应与智能工厂和自动驾驶相关的“CONA Solution”解决方案，逐步拓展业务。对送餐机器人产生兴趣，则始于2019年与Woori Robot的合作。当时Woori Robot代表、现Coga Robotics共同代表Park Seungdo看好在韩国自营业环境下送餐机器人的成功可能性，向Seo代表提议共同开展业务，二人一拍即合。去年又与Woori Robot合并，将公司名称更改为Coga Robotics。

Coga Robotics开发了名为“Serving Go”的6款送餐机器人，目前其中的“Serving Go Classic”已实现量产。身高125厘米的Serving Go Classic，正在CJ Foodville运营的家庭餐厅“VIPS”等门店中，从上菜到收台，全程协助人手不足的店主。该机器人可与呼叫铃、自助点餐机、桌边点餐系统等联动，实现智能呼叫。Seo代表解释称：“即便是在通道狭窄的自助餐厅等环境中，也能在不与人碰撞的前提下实现自动导航”，“在某大型门店中，一台Serving Go一天所处理的收台桌数一度高达426桌。”

Coga Robotics的核心技术，是其机器人操作系统（ROS）“COGA OS”。就像智能手机在安卓或iOS等操作系统上搭载应用程序运行一样，机器人也必须配备ROS。2009年以开源形式首次引入的ROS，一直在机器人研究与销售企业中发挥着事实标准的作用。但他们所使用的基础ROS需要以通信为基础处理所有数据，导致成本高企且安全性薄弱。为克服这些缺点，Coga Robotics自主开发了中间件概念的COGA OS。Seo代表表示：“与既有ROS相比，COGA OS的数据处理速度快约7倍”，“即使用低规格的中央处理器（CPU）和传感器也能顺畅运行，因而在成本方面极具竞争力。”

对于中国制造送餐机器人在国内市场占有率超过70%的现状，Seo代表表达了忧虑。他认为，虽然在尚处于初期市场阶段时在所难免，但从长期来看，如果这种结构固化，将有可能威胁到“信息主权”。Seo代表指出：“我国国民根本无从得知中国机器人通过何种传感器在采集何种数据”，“美国近期对中国制造的机器人和应用程序实施严格管制，也是出于这一背景考虑。”Seo代表表示，将以国产技术力量快速替代中国送餐机器人。他自信地说：“中国送餐机器人在韩国约7年间积累的数据，我们已在3年内追赶到几乎同一水平”，“今后将进一步高度化Serving Go，打动客户的心。”

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Coga Robotics并不打算将业务局限于送餐机器人，今后还计划开发配送、物流等各类产业与服务用机器人。Seo代表表示：“机器人的使用领域正从工厂不断扩展至商业及个人空间”，“我们将顺应这一趋势推动机器人进化，并拓展包括海外在内的市场版图。”

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