[体验]“会自己坐电梯”……现代汽车配送机器人有点不一般

by Woo Sooyoun

Published 13 Jun.2023 07:02(KST)

Updated 13 Jun.2023 07:46(KST)

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[现代汽车集团无人配送机器人“DAL-e”体验记]
能自行呼叫电梯
识别人脸判断是否乘坐
智能悬挂系统平稳通过坑洼

“DAL-e，你也上来吧！”

京畿道华城市的罗林希尔斯酒店三楼电梯前。现代汽车打造的服务机器人“DAL-e”正站在电梯门口。已经先上电梯的孩子在电梯门即将关上时又重新按下开门键，招呼机器人一起乘坐。机器人短暂思考后，对电梯内部进行扫描。电梯里共有3人。机器人判断自己有足够的空间可以进入，于是开口说道：“可以请大家让出中间的位置，好让我进去吗？”当空间腾出后，它如同滑行般进入电梯。

本月10日，记者入住罗林希尔斯酒店，体验了现代汽车集团的无人机器人配送服务。作为整车制造商，现代汽车集团打造的配送机器人有何不同之处？DAL-e服务机器人无需额外安装应用程序，只要在KakaoTalk中添加点单频道为好友即可。输入房间号并选择想要的菜单，订单就算提交完成。酒店方面确认订单后，会实时告知配送进度。机器人接到订单后，会自行乘坐电梯前往客房门口。

当然，机器人并不是自己按按钮。它通过与酒店主服务器通信来呼叫电梯或远程控制楼层。当电梯门打开时，机器人会利用基于深度学习的算法识别人。若人们主动避让为其腾出空间，它就会综合考虑合适的乘坐人数等因素，判断是否乘坐。如果电梯已经满员，它会说“那我下一趟再坐”并等待下一部电梯。

在Rolling Hills酒店内提供服务的现代汽车集团配送机器人场景【照片由现代汽车集团提供】

DAL-e还能分辨取货人是成人还是儿童，并根据对象展示相应的屏幕界面和播放不同的语音提示。当客人打开房门走出来时，机器人会自动打开载物舱。物品交接完成后，它会自行返回充电位置。整个过程都可以在酒店管制系统中进行实时监控。

现代汽车集团打造的配送机器人DAL-e的另一大差异点在于其灵活自如的移动能力。该机器人搭载了现代汽车集团自主开发的“插上即行”模块（Plug-and-Drive Module，以下简称PnD模块）。PnD模块将轮毂电机、转向系统、悬架、制动系统以及环境感知传感器等整合为一体，是一款一体化移动平台。不仅可以斜向移动，还能实现360度原地旋转。

应用于现代汽车集团配送机器人的PnD模块。现代汽车集团供图

在酒店大堂和走廊里，DAL-e躲避障碍物时行动如行云流水。即便碾过凸起路面，也不会停顿或倾倒，而是利用智能悬架系统平顺越过。对于配送机器人而言，障碍物识别和情景判断固然重要，但实际行驶能力才是决定能否走向实用化的关键。业界评价认为，DAL-e充分放大了整车制造商现代汽车集团的技术优势，具备独一无二的行驶能力。

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现代汽车集团自去年年底起，便在罗林希尔斯酒店启动利用机器人进行无人配送服务的示范项目。通过试运营由机器人自主将物品送至住户门前的“最后一公里（送至消费者的最终阶段）”服务，以提升整体完成度。集团还正与“外卖的民族”合作，在光教Alleyway商住两用小区开展室外配送示范项目。此外，现代汽车集团在医疗穿戴机器人、电动汽车自动充电机器人、无人泊车机器人等机器人技术领域也在加紧研发。现代汽车集团机器人视觉AI团队组长Lee Jaeho表示：“我们正在思考，今后要在各种移动平台上承载哪些服务”，“如何利用人工智能技术解决赋予自动驾驶机器人的突发任务，是开发人员面临的课题。”