"제주서 서울 수술로봇 원격 조작"…로엔서지컬, 신장결석 제거 시연

450㎞ 떨어진 거리에서 국산 로봇 원격수술 시연 첫 성공
내시경 진입부터 레이저 쇄석·결석 추출까지 구현

국산 수술로봇을 이용해 제주에서 서울에 있는 수술로봇 본체를 원격 조작하는 기술이 구현됐다. 바다를 사이에 두고 약 450㎞ 떨어진 곳에서 신장결석 수술 전 과정을 원격으로 수행한 것으로, 도서·산간 지역의 의료 접근성을 높일 수 있는 기술적 가능성을 보여줬다는 평가다.

제주중앙병원 의료진과 로엔서지컬의 직원들이 11일 자메닉스의 제주-서울 원격수술 기술 시연에 성공한 뒤 기념 촬영을 하고 있다. 로엔서지컬

수술로봇 플랫폼 기업 로엔서지컬은 제주중앙병원과 공동으로 신장결석 수술로봇 '자메닉스(Zamenix)'를 활용한 제주-서울 간 원격수술 기술 시연에 성공했다고 12일 밝혔다.

이번 시연은 지난 10일부터 13일까지 진행 중인 '자메닉스 원격 수술 기술 시연' 행사의 일환으로 이뤄졌다. 제주중앙병원 비뇨의학과 박건현 과장이 제주시 이호이동에 위치한 병원에서 서전 콘솔을 조작해 직선거리로 약 450㎞ 떨어진 서울 금천구 가산동 로엔서지컬 사무실에 설치된 수술로봇 본체를 원격으로 제어했다.

다만 이번 시연은 실제 환자를 대상으로 한 원격수술이 아닌 연구용 기술 시연으로, 로엔서지컬이 개발한 비뇨기 내시경 수술 시뮬레이터 '바이탈 유로(Vital Uro)'를 대상으로 진행됐다.

연구진은 원격으로 내시경을 진입시켜 결석을 탐색하고 레이저로 결석을 분쇄한 뒤, 석션 기능을 이용해 결석을 흡인·추출하는 등 신장결석 수술의 전 과정을 재현했다. 자메닉스는 지름 3㎜의 연성 내시경 로봇과 바스켓, 레이저 파이버 등 수술 기구를 하나의 플랫폼에서 통합 제어하는 방식으로 원격 환경에서도 수술 과정을 구현했다.

특히 호흡에 따른 움직임을 보정하는 '호흡 보상' 기능과 내시경의 이동을 지원하는 '자동 주행' 기능 등 자메닉스의 독자적인 로봇 술기도 원격 환경에서 정상 작동했다. 약 1시간 동안 진행된 시연은 네트워크 불안정이나 비상제어 개입 없이 마무리됐다고 회사 측은 설명했다.

이번 시연은 지역 의료기관이 원격수술 기술의 집도 주체로 참여했다는 점에서도 의미가 있다. 제주중앙병원은 지난 4월 제주 지역 최초로 자메닉스를 도입했다. 그동안엔 섬이라는 지리적 특성상 고난도 수술이 필요한 제주 환자들은 육지 병원으로 이동해야 하는 경우가 적지 않았다.

로엔서지컬은 이번 기술 시연을 계기로 원격수술에 필요한 기술을 고도화하고 관련 데이터와 경험을 축적해 원격수술 관련 신제품도 출시할 계획이다. 중동과 인도네시아, 베트남 등 동남아시아 원격의료 시장 진출에도 이번 시연 결과를 실증 사례로 활용할 방침이다.

글로벌 원격수술 생태계 구축을 추진하는 미국 소바토(Sovato)와는 지난 6월 체결한 협약을 바탕으로 글로벌 의료 네트워크와의 전략적 연계도 강화하기로 했다.

박건현 과장은 "제주와 서울 간의 거리가 느껴지지 않을 정도로 마스터 콘솔의 제어와 실제 로봇의 구동이 일체화돼 작동했다"며 "자메닉스의 원격 제어 정밀성을 직접 경험하면서 제주도민들도 최첨단 정밀 로봇수술의 혜택을 누릴 수 있는 의료 혁신이 현실이 되고 있음을 실감했다"고 말했다.

권동수 로엔서지컬 대표는 "국산 수술로봇 최초의 원격수술 연구용 기술 시연이 국내 원격수술 연구의 시발점이 되길 바란다"며 "자메닉스가 국경 없는 원격 정밀의료 시장을 개척할 수 있도록 관련 기술을 더욱 보완해 나가겠다"고 전했다.

자메닉스는 미국 식품의약국(FDA) 510(k) 허가를 받은 신장결석 수술로봇이다. 국내에선 2021년 제17호 혁신의료기기로 지정됐으며, 현재 보건복지부의 혁신의료기술 비급여 사용 승인을 받아 국내 23개 병원과 해외 1개 기관에 도입돼 있다.

조인경 기자 ikjo@asiae.co.kr