대동기어, 中 로봇 기업 '이유'와 합작법인 설립 추진

中 휴머노이드 하모닉 관절 모듈 1위 기업
2029년 국내 로봇 부품 양산 체계화 및 판매 추진

대동기어와 대동로보틱스는 중국 로봇 액추에이터 전문기업 이유 로보틱스 테크놀로지와 로봇 핵심부품의 공동개발부터 생산, 농업용 로봇 적용과 현장 실증까지 연결하는 사업화 체계를 구축한다고 29일 밝혔다.

대동기어와 이유는 2027년 1월까지 중국 내 합작법인(JV) 설립을 추진하고, 현지에서 로봇용 액추에이터의 개발과 파일럿 생산을 진행하기로 했다. 이를 통해 제조·품질 역량을 축적한 뒤 2029년 대동기어의 국내 양산으로 연결할 계획이다. 대동로보틱스는 공동 개발한 액추에이터를 농업용 휴머노이드에 적용해 제품 성능과 농작업 적합성을 검증한다.

이와 관련해 대동기어와 대동로보틱스는 지난 27일 중국 상하이에서 이유와 각각 로봇용 액추에이터 공동개발·사업화 및 농업용 로봇 기술협력을 위한 양해각서(MOU)를 체결했다. 3사는 올해 초부터 로봇용 액추에이터를 공동개발해왔으며, 이번 MOU는 기존 액추에이터 공동개발 협력을 제품 생산·공급과 농업용 로봇 적용·실증으로 넓히기 위해 마련됐다.

(왼쪽부터)양호준 대동로보틱스 R액추에이터TF 본부장, 이유 쑨쩌쥐 대표이사, 서종환 대동기어 대표이사가 협약서를 들고 기념 촬영을 하고 있다. 대동

이유는 2018년 설립된 로봇 관절 액추에이터 전문기업으로, 로봇 관절을 회전시키는 하모닉형·유성형과 밀고 당기는 동작을 구현하는 직선형 관절 모듈 제품군 및 자동화 생산 기반을 보유하고 있다. 지난 4월 중국 로봇산업 전문 시장조사기관 가오공로봇산업연구원(GGII)이 발표한 자료에 따르면 이유는 2025년 중국 휴머노이드 로봇용 하모닉 관절 모듈 출하량 1위로 집계됐다.

협약에 따라 대동기어는 감속기와 제품 설계, 성능·품질 검증을 담당하며, 이유는 액추에이터 기반 기술을 토대로 모터 설계와 구동·제어, 조립·시험 역량을 제공한다. 대동로보틱스는 농업용 로봇의 작업 동작과 부하 특성을 제품 설계에 반영하고, 모터·드라이버 개발과 로봇 적용·실증에 참여한다. 대동기어와 이유가 설립을 추진하는 합작법인은 로봇용 액추에이터의 개발·생산 거점 역할을 맡는다. 양사는 유성감속기형과 하모닉감속기형 액추에이터 제품군을 공동개발하고, 모터·감속기·센서 통합 기술을 확보할 계획이다.

서종환 대동기어 대표는 "이번 합작법인은 대동기어가 로봇 액추에이터의 공동개발을 넘어 생산과 사업화 역량까지 확보하는 기반이 될 것"이라며 "중국 현지에서 제조·품질 경쟁력을 조기에 축적하고 이를 국내 양산으로 연결해 글로벌 로봇 구동부품 기업으로 성장하겠다"고 말했다. 

김철현 기자 kch@asiae.co.kr