“발레하는 로봇이 온다”…화성시, ‘MARS 2026’서 피지컬 AI 선보인다

화성시, 11월 3~5일 서울 코엑스서 ‘MARS 2026’
개막식서 휴머노이드 로봇 발레 공연 선보일 예정
전국 최초 공개 바이오닉 로봇 2대 전시장 입구 배치
물류·순찰·도슨트·의전 등 8종 휴머노이드 로봇 총출동
정명근 시장 “행동하는 AI 도시 화성, 실물 기술로 입증”

경기 화성특례시(시장 정명근)가 다음 달 서울에서 여는 인공지능(AI) 엑스포에서 사람과 눈을 맞추고 대화하는 로봇과 발레를 하는 휴머노이드 로봇을 선보인다. 물류 운반부터 순찰, 전시 안내까지 로봇이 현장에서 일하는 모습도 시연한다.

정명근 화성특례시장이 'MARS 2026' 개막식 오프닝 무대에서 발레 퍼포먼스를 선보일 로봇 ‘루나(LUNA)’와 악수를 하고 있다. 화성시 제공

화성시는 오는 11월 3일부터 5일까지 서울 코엑스 D홀과 오디토리움에서 열리는 'MARS 2026'에서 다양한 피지컬 AI 기술을 접목한 로봇을 공개한다고 27일 밝혔다. 피지컬 AI는 로봇 등 물리적 장치가 주변 환경을 인식하고 판단해 실제 행동으로 옮기는 기술이다.

전시장 입구에는 사람 얼굴을 닮은 바이오닉 로봇 'UWORLD U1 Pro' 2대가 배치된다. 시에 따르면 이 로봇을 지방자치단체 대형 엑스포 입구에 상용 배치하는 것은 전국에서 처음이다.

이 로봇은 인공 힘줄 33개와 얼굴 관절 19개 등을 통해 눈가와 입꼬리의 미세한 움직임을 재현한다. 상대의 감정을 읽는 감정 대형모델 'Resonance-LM'도 탑재했다. 관람객은 입구 포토존에서 로봇과 눈을 맞추고 대화하거나 손을 잡아볼 수 있다.

11월 3일 오전 11시 코엑스 오디토리움에서 열리는 개막식에서는 휴머노이드 로봇 '워커 C1'이 발레 공연을 펼친다. 로봇이 스스로 균형을 잡고 팔을 뻗는 등 동작을 수행하며 동역학 제어 기술을 보여줄 예정이다. 시는 이번 공연을 통해 AI가 실제 공간에서 움직이고 활동하는 도시의 비전을 제시할 계획이다.

오는 11월 3일 'MARS 2026' 개막식 오프닝 무대에서 발레 퍼포먼스를 선보일 휴머노이드 로봇 ‘루나(LUNA)’의 모습. 화성시 제공

전시장 곳곳에서는 용도별 로봇 시연이 진행된다. 산업 분야에서는 물류 로봇 'Cruzr Y1'이 두 팔로 상자를 집어 옮기는 상하차 작업을 선보인다. 서비스 로봇 'Walker DEX'는 바코드 스캔과 재고 관리, 물품 정리를 시연한다. 순찰 로봇 'Walker DEX EDU'는 전시장을 돌며 관람객과 대화한다.

'워커 C1'은 전시 구역에서 한국어 도슨트로도 활동한다. 다국어 안내 로봇 'Cruzr 1S' 2대는 20개 언어로 해외 관람객을 안내하고, 휴머노이드 로봇 'LUNA'는 주요 내빈 의전을 맡는다.

정명근 화성시장은 "로봇은 피지컬 AI로서 AI 생태계 혁신을 이끄는 핵심 주체"라며 "이번 MARS 2026은 시민이 실제 로봇과 눈을 맞추고 상호작용하는 '행동하는 AI 도시'를 실물 기술로 입증하는 장이 될 것"이라고 말했다.

오는 11월 3일 'MARS 2026'에 전시장 입구에서 관람객을 맞이할 바이오닉 로봇 ‘UWORLD U1 Pro’(남성형·여성형)의 모습. 화성시 제공

이어 "전시장 곳곳에서 첨단 로봇이 잊지 못할 피지컬 AI 경험을 선사할 것"이라며 "로봇이 이끄는 미래 AI 도시를 눈앞에서 확인할 수 있는 이번 행사에 많은 성원과 참여를 부탁드린다"고 강조했다.

용인=이종구 기자 9155ing@asiae.co.kr