HD현대로보틱스, 사람처럼 다섯 손가락 움직이는 '지능형 양팔로봇' 공개

제한된 구역에서 정형화 된 산업용 로봇 탈피
실제 사람이 물체 쥐고 옮기는 듯 정교한 작업 가능

HD현대의 로봇 솔루션 전문기업 HD현대로보틱스는 21일 대구 엑스코에서 개막한 '미래혁신기술박람회 2026(FIX 2026)'에 참가해 개발 중인 '지능형 양팔로봇'을 공개했다고 밝혔다.

HD현대로보틱스가 자체 개발한 '지능형 양팔로봇'의 모습. HD현대

지능형 양팔로봇은 양팔과 다섯 손가락 등 인간의 상체와 유사한 구조를 갖춘 피지컬 인공지능(AI) 기반의 로봇이다. HD현대로보틱스는 제한된 구역에서 정형화된 작업만 반복적으로 수행하던 기존 산업용 로봇의 구조적 한계를 보완하기 위해 지능형 양팔로봇 개발에 착수해왔다.

HD현대로보틱스의 지능형 양팔로봇은 양팔과 손의 작업 능력에 중점을 둔 상반신형 구조를 채택했다. 로봇의 양팔은 각각 7㎏의 가반하중과 630㎜의 작업 반경을 갖췄다. 또한 사람의 손과 같은 다섯 손가락 구조를 적용해 실제 사람이 물체를 쥐고 옮기는 것과 같은 정교한 작업을 수행할 수 있다.

HD현대로보틱스는 올해 9월 지분 투자한 에이딘로보틱스와의 협업을 통해 로봇이 물체를 더욱 정밀하게 감지할 수 있도록 힘·촉각 센서 기술을 고도화했다.

지능형 양팔로봇의 이동 능력도 단계적으로 확대한다. 지능형 양팔로봇에 휠형 이동 플랫폼을 결합한 후, 향후 2족 보행 기술까지 확보할 계획이다.

지능형 양팔로봇에는 HD현대로보틱스가 자체 개발한 로봇 파운데이션 모델이 탑재돼 주변 환경을 인식하고 상황에 맞는 동작을 스스로 생성하는 것이 가능하다. 이를 통해 작업자가 작업 순서와 위치를 일일이 프로그래밍하지 않아도 다양한 작업 환경에 유연하게 대응할 수 있다.

HD현대로보틱스는 지능형 양팔로봇을 묶음·조립 공정에 우선 적용한 후, 용접·도장 등 다양한 제조 현장으로 적용 범위를 확대할 예정이다. 이를 통해 확보한 작업지능을 기존 산업용 로봇과 협동로봇 제품군에 적용, 제조 현장 내 자동화 영역도 확대해 나갈 방침이다.

HD현대로보틱스 관계자는 "산업용 로봇 시장에서 축적한 설계·제어·양산 기술과 노하우를 바탕으로 피지컬 AI 로봇 기술 선점에 나설 것"이라고 말했다.

이현주 기자 ecolhj@asiae.co.kr