현대차·기아, 레벨 4 자율주행 대형트럭 상용화 나선다

모비스·마스오토 등 업무 협약
내년초 맞춤형 실증 차량 제공
차량 제어·안전 이중화 확보

현대자동차· 기아 가 그룹 계열사 및 국내 자율주행 전문 스타트업과 손잡고 무인 화물 운송 상용화 검증에 돌입한다.

레벨 4 자율주행 트럭 물류 운송 사업 실증 업무협약식에서 (왼쪽부터) 현대글로비스 미래물류기술센터 한규연 상무, 라이드플럭스 박중희 대표, 현대차 글로벌상용&LCV 사업본부 박철연 전무, 현대차·기아 상용LCM담당 박상현 부사장, 마스오토 박일수 대표, 현대모비스 통합구매실 남석윤 상무가 기념사진을 촬영하고 있다. 현대차·기아

현대차 ·기아는 경기도 화성시 남양기술연구소에서 현대모비스 , 현대글로비스 , 마스오토, 라이드플럭스와 '레벨4 자율주행 트럭 물류 운송 사업 실증'을 위한 업무협약을 체결했다고 20일 밝혔다.

이번 협약은 현대자동차그룹이 보유한 실제 물류 노선에 레벨4 자율주행 대형트럭을 투입해 차량 제어 기술과 시스템 연계 성능을 검증하고, 향후 상용화에 필요한 주행 데이터를 확보하기 위해 마련됐다.

이를 위해 현대차·기아는 엑시언트 수소전기트럭 1대와 일반 엑시언트 1대 등 총 2대의 실증 차량 개발에 착수해 내년 초 제공한다. 각 차량에는 자율주행 시스템 연동을 위한 맞춤형 제어기와 전용 인터페이스가 탑재된다.

본격적인 주행 실증은 내년 말까지 약 100㎞의 고속도로·도심 복합 구간과 약 400㎞의 고속도로 중심 장거리 구간 등 2개 운송 환경에서 펼쳐진다. 국내 자율주행 소프트웨어 기업인 마스오토와 라이드플럭스가 각 특화 차량에 자율주행 시스템을 장착하고, 현대모비스와 현대글로비스는 기존 물류 노선을 활용해 실증 운영을 뒷받침한다.

현대차·기아는 자체 선행개발과 외부 전문기업 협업을 병행해 자율주행 시스템과 차량 제어 간 연계 역량을 축적하고 다양한 소프트웨어에 대응할 수 있는 기반 기술을 확보할 방침이다. 특히 이번 실증 데이터를 바탕으로 레벨4 대형트럭의 차량 제어 및 '안전 이중화 기술'을 고도화한다. 안전 이중화 기술은 일부 시스템에 이상이 생겨도 보조 시스템이 기능을 대신해 안전한 주행 상태를 유지하는 기술로, 장거리·야간 운행 비중이 높은 대형트럭의 핵심 안전 요소다.

박상현 현대차·기아 상용LCM담당 부사장은 "자율주행 트럭은 물류 운송의 안전성과 효율성을 높일 수 있는 핵심 미래 모빌리티"라며 "이번 협력을 통해 실제 물류 환경에 필요한 차량 제어 기술과 운영 데이터를 확보하고, 레벨 4 자율주행 대형트럭의 상용화를 위한 기술 기반을 단계적으로 마련해 나갈 것"이라고 말했다.

한편 현대차·기아는 지난 1일 서울시와 레벨4 자율주행 시내버스 상용화 및 산업 생태계 구축을 위한 업무협약을 맺고 특화 차량과 관제 플랫폼 개발을 추진 중이다. 이번 대형트럭 물류 실증까지 더해 버스와 트럭을 아우르는 상용차 자율주행 경쟁력을 강화하고 있다.

최영찬 기자 elach1@asiae.co.kr