국책과제 최종 선정…주문 확인부터 피킹·패킹까지 자율화 검증
오피킹·오배송 줄이고 물류 데이터 축적…'피지컬 AI' 고도화
롯데하이마트가 물류센터에 휴머노이드 로봇을 도입해 주문 확인부터 상품 피킹·패킹까지 물류 작업의 자동화 가능성을 검증한다.
롯데하이마트는 산업통상자원부 산하 한국산업기술기획평가원(KEIT)이 주관하는 '2026년도 로봇산업기술개발사업' 국책 과제에 최종 선정됐다고 7일 밝혔다. 이번 과제는 산업 특화 휴머노이드 로봇을 국내 기술로 개발해 외산 로봇 및 AI 모델 의존도를 낮추고 물류 분야의 AI 전환 기반을 마련하기 위해 추진된다.
사업은 올해부터 2031년까지 진행되며 로봇 전문기업 유진로봇이 주관한다. 씨소와 한국전자기술연구원(KETI)이 연구기관으로 참여하고, 롯데하이마트와 롯데글로벌로지스가 수요기업으로 함께한다.
롯데하이마트는 오는 2028년부터 이천물류센터에 휴머노이드 로봇을 투입할 예정이다. 로봇은 주문 확인, 상품 모델·옵션 및 바코드 인식부터 상품 피킹(Picking)과 패킹(Packing)까지 일련의 물류 작업을 수행하게 된다. 이에 앞서 내년까지 실제 작업 환경을 모사한 공간에서 공정을 분석하고 실증 시나리오와 평가 기준을 마련할 계획이다.
가전 물류 현장은 상품 모델과 용량, 색상 등 옵션이 다양하고 비슷한 외형의 제품과 여러 규격의 박스가 존재해 오피킹이나 오배송이 발생할 가능성이 있다. 롯데하이마트는 휴머노이드 로봇의 작업 성공·실패 데이터를 축적하고 개선사항을 지속적으로 반영해 다양한 예외 상황까지 스스로 대응하는 '완전자율 연속 공정' 가능성을 검증할 계획이다.
실증 과정에서 확보한 데이터는 물류 현장의 정확성과 효율성을 높이는 데 활용한다. 작업자의 반복 업무와 피로도를 줄이는 동시에 오피킹·오배송에 따른 고객 불편도 최소화한다는 방침이다.
롯데하이마트는 앞서 지난 5월에도 정부의 'AI 응용제품 신속 상용화 지원사업(AX스프린트)' 산업통상자원부 과제에 선정돼 웨어러블 로봇을 활용한 물류 현장 최적화 사업을 진행하고 있다. 경북 칠곡군 대구물류센터에 외골격 슈트를 적용하고 운영 데이터를 바탕으로 가전 물류 환경에 최적화된 AI 제어 알고리즘 개발에 참여하고 있다.
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신현채 롯데하이마트 SCM부문장은 "휴머노이드 로봇 도입을 통해 작업자의 피로도를 줄이고 오피킹과 오배송 등 물류 과정의 오류를 최소화할 수 있을 것으로 기대한다"며 "앞으로도 다양한 휴머노이드 로봇 실증에 참여해 물류 AI 고도화에 기여하겠다"고 말했다.
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