세아베스틸, 로봇 감속기용 특수강 국산화…日 의존도 낮춘다

초고청정 제강·열변형 제어 기술 적용…정밀도·피로수명 높여
에스피지 공급 시작…휴머노이드용 소재로 확대

세아베스틸이 일본 등 해외 기업에 의존해온 로봇 감속기용 특수강 소재를 국산화하고 양산에 돌입했다. 향후 휴머노이드 로봇용 특수강까지 제품군을 확대하며 성장하는 로봇 소재 시장 공략에 나선다.

로봇 감속기 특수강 소재가 적재돼 있다. 세아베스틸

세아베스틸은 로봇 구동의 핵심 부품인 감속기용 특수강 소재 개발과 상용화에 성공했다고 6일 밝혔다.

로봇의 관절 역할을 하는 감속기는 모터의 빠른 회전 속도를 제어해 로봇의 팔과 다리가 원하는 속도와 힘으로 움직일 수 있도록 하는 핵심 부품이다. 감속기 기어가 맞물리는 틈새인 유격을 최소화할수록 보다 정밀한 움직임을 구현할 수 있다.

세아베스틸이 개발한 특수강 소재는 감속기 내부에서 모터의 동력을 전달하는 핵심 부품인 '플렉스 스플라인(Flex Spline)'에 적용된다. 회사는 독자적인 합금 설계를 통해 열처리 과정에서 발생할 수 있는 미세한 형상 변형을 줄였다. 다양한 온도 변화와 충격에도 변형을 최소화하면서 가공성과 치수 정밀도를 높였다는 설명이다.

반복적인 움직임을 견뎌야 하는 감속기의 특성을 고려해 소재의 피로 수명도 높였다. 세아베스틸은 진공 상태에서 미세한 불순물을 제거하는 침적환류식 진공설비를 활용해 정련 공정을 거쳤다. 미세 균열을 일으킬 수 있는 비금속 개재물을 최소화해 초고청정강을 구현했다.

상용화에도 들어갔다. 세아베스틸은 지난 2월 국내 정밀 감속기 기업 에스피지에 산업용 로봇 감속기 소재 공급을 시작했으며 현재 양산 단계에 진입했다.

세아베스틸은 이번 플렉스 스플라인용 특수강 양산을 기반으로 휴머노이드 로봇에 적용할 수 있는 다양한 특수강 강종을 추가로 개발할 계획이다.

세아베스틸 관계자는 "일본 등 소수 해외 기업에 절대적으로 의존해 온 로봇 감속기 특수강 소재 시장에서 순수 국내 기술로 양산까지 성공한 것은 의미 있는 성과"라며 "고품질 특수강 소재 국산화를 선도해 국내 로봇 산업의 경쟁력 강화에 기여하겠다"고 말했다.

장보경 기자 jbg@asiae.co.kr