LG이노텍, 자율주행 플릿 운용 본격화…"실측 데이터로 피지컬AI 선점"

자율주행 데이터 수집 차량 '플릿' 직접 운행
어플라이드인튜이션과 2028년까지 20대 운용
카메라·레이더·라이다 삼각 편대 고도화

LG이노텍이 미국 자율주행 소프트웨어 기업 어플라이드 인튜이션과 손잡고 도로 위에서 실측 데이터를 직접 수집하는 '자율주행 센싱 데이터 수집 차량(플릿)'을 본격 운행한다.

LG이노텍은 29일 서울·인천·경기 등 수도권 주요 도로를 시작으로 오는 2028년까지 데이터 수집 및 소프트웨어 개발용 차량을 포함한 플릿(Fleet)을 총 20대 규모로 확대 운용할 계획이라고 밝혔다.

LG이노텍의 자율주행 센싱 데이터 수집 차량 플릿이 도심을 달리고 있다. LG이노텍

이번 플릿 운행은 실제 주행 환경에서 카메라, 레이더, 라이다(LiDAR)로 확보한 다중 센싱 데이터를 바탕으로 자율주행차의 눈에 해당하는 센서 성능을 고도화하기 위해 추진된다.

특히 LG이노텍은 독자적인 '센서 퓨전' 기술 완성도를 높이는 데 주력하고 있다. 센서 퓨전은 카메라의 정밀 영상 정보, 레이더의 거리·속도 측정값, 라이다의 3차원 공간 데이터를 실시간으로 유기적으로 결합하고 보정해 예외 상황에서도 주변 환경을 오차 없이 인식하도록 돕는 핵심 융복합 기술이다.

자율주행 구현의 최대 난관으로 꼽히는 '엣지 케이스' 데이터 확보에도 역량을 집중한다. 엣지 케이스란 폭우 속 검은색 차량, 터널 출구의 강한 역광, 공사 현장의 훼손된 차선 등 상이한 조건이 복합돼 센서 인식률이 급격히 떨어지는 극단적인 예외 상황을 뜻한다. 이 데이터를 확보·분석하는 것이 센싱 시스템의 신뢰성을 좌우한다. 수집 과정에서 촬영되는 보행자 얼굴과 차량 번호판 등 개인정보는 즉각 비식별화 처리된다.

LG이노텍은 이처럼 축적된 고품질 실측 데이터를 정밀 가상환경(디지털 트윈)과 결합해 센서 시스템을 검증하는 한편, 스마트폰 카메라 1위 기술력을 바탕으로 피지컬 AI 시장 선점에 속도를 낼 방침이다.

현재 카메라, 레이더, 라이다 모듈 기술을 모두 자체 보유하고 공급할 수 있는 기업은 전 세계적으로도 손에 꼽힌다. 특히 센싱 부품 솔루션 기업이 데이터 수집을 위한 전용 차량 무리를 직접 운용하는 것은 업계에서도 이례적인 행보로 평가된다. LG이노텍은 이번 플릿 운영을 통해 확보한 독보적인 센서 퓨전 경쟁력을 앞세워 북미 및 유럽 등 글로벌 완성차업계(OEM) 수주 확대에 속도를 낼 예정이다.

민죤 LG이노텍 최고기술책임자(CTO)는 "자율주행 솔루션이 단일 센서의 성능 향상을 넘어 데이터 기반의 센서-소프트웨어 통합 최적화 단계로 진화하고 있다"며 "고도화된 복합 센싱 솔루션을 앞세워 차세대 피지컬 AI 시장을 신속히 선점할 것"이라고 강조했다.

김진영 기자 camp@asiae.co.kr