현대차그룹, 2년 뒤 '레벨 2+' 자율주행차 양산…박민우 "자율주행 없는 차 팔기 어려워질 것"

자율주행 '레벨 2++' 기술 최초 공개
엔비디아 협업·아트리아 AI 고도화 '투트랙'
빠르게 학습하면서도 신뢰할 수 있는 안전 목표

현대자동차그룹이 오는 2028년 상반기 '레벨 2+' 수준의 자율주행 기술을 적용한 양산차를 내놓는다. 엔비디아와 협업으로 자율주행 기술 개발 속도를 높이고, 대규모 양산 노하우를 활용해 방대한 데이터를 수집, 분석해 5년 내 경쟁사를 기술적으로 추월하겠다는 계획이다.

현대차그룹은 11일 경기도 성남시 포티투닷 본사에서 열린 '자율주행 미디어데이'에서 이 같은 자율주행 기술개발 전략과 계획을 발표했다. 박민우 현대차·기아 AVP본부장(사장) 겸 포티투닷 대표는 "앞으로 자율주행 기술이 없는 자동차는 판매하기 어려운 시대가 될 것"이라며 "그 시점을 단정하기 어렵지만, 과거 예상보다 훨씬 가까이 왔다"고 말했다.

박민우 현대차·기아 AVP본부장(사장) 겸 포티투닷 대표가 11일 경기도 성남시 포티투닷 본사에서 열린 '자율주행 미디어데이'에서 발표하고 있다. 현대차

이어 "좋은 자동차를 만드는 것과 좋은 AI(인공지능) 만드는 것은 완전히 다른 게임"이라며 "과거 엔진 성능, 연비, 토크가 자동차의 경쟁력을 갈랐다면, 새로운 경쟁력은 정확한 주변 인식, 자연스러운 판단, 안전한 주행 능력에 있다"고 강조했다.

박 대표는 "AI 경쟁에서는 하나의 답을 구현하는게 아니라 지속적으로 성능을 개선하는게 필요하다"며 "지속적으로 데이터를 수집하고 AI가 학습하고 이를 통해 성능을 개선하는 선순환구조를 빠르고 안정적으로, 더 크게 운영하는 게 중요하다"고 덧붙였다.

현대차그룹은 이날 포티투닷과 개발하고 있는 자율주행 AI인 '아트리아 AI'를 탑재한 SDV 테스트베드 차량이 서울 시내를 주행하는 영상을 최초 공개했다. '레벨 2++' 수준의 자율주행 기술로, 영상에는 운전자 개입 없이 차가 스스로 고속도로와 골목길 등을 주행하는 내용이 담겼다.

현대자동차그룹 자율주행 '아트리아 AI' 주행 동영상. 현대차

현대자동차그룹 자율주행 '아트리아 AI' 주행 동영상. 현대차

현대차그룹은 지난 3월부터 엔비디아(NVIDIA)의 기술을 활용해 자율주행차 양산 속도를 높이면서, 자체 AI 기술을 내재화하는 '투트랙 전략'을 추진하고 있다. 엔비디아의 차량용 AI 컴퓨팅 플랫폼과 자율주행 소프트웨어를 SDV 차량 아키텍처에 통합해 2028년 상반기 엔비디아 솔루션 기반 '레벨 2+' 기능을 양산차에 적용하고, 그해 하반기 '레벨2++' 적용 양산차를 출시할 계획이다.

이를 위해 AVP본부와 포티투닷, 미국의 자율주행 합작기업 모셔널 등이 사용해 온 센서 체계도 엔비디아 드라이브 '하이페리온 10'을 중심으로 단계적으로 표준화한다. 더 방대한 데이터 수집, 활용이 가능해질 것으로 기대된다.

이와 동시에 '아트리아 AI'를 고도화해, 2029년 하반기 아트리아 AI 기반 '레벨 2++' 차량을 양산한다. 이 수준에 이르게 되면 국내는 물론 북미, 유럽, 중국 등 판매 지역에 맞춰 다양한 자율주행 기술을 선보일 수 있을 것으로 예상된다.

현대차그룹은 이날 데이터 수집과 AI 학습·검증·배포를 연속적으로 반복하는 '데이터 플라이휠(flywheel)' 기술을 자율주행 고도화의 핵심 기반으로 제시하면서 자율주행 기술 개발의 구체적인 방식과 실행 체계도 공개했다.

자율주행 기능의 핵심은 일반적인 주행 보다 예기치 못한 특정 상황, 이른바 엣지케이스(Edge Case·도로 위 돌발상황)를 얼마나 수집, 분석하느냐에 달렸다. 포티투닷은 현재 40여대 데이터 수집 전용 차량을 운행하고 있는데, 수집한 데이터 중에 절반 가량이 정속 직진 주행 상황이라서 AI를 고도화하는 작업에서 큰 의미가 없다.

이에 포티투닷은 박 대표 취임 이후 자율주행 중에 발생하는 중요 상황을 기록하는 '스페셜 이벤트 레코드(SER)'를 도입했다. 급가속·제동과 같은 특정 상황을 시스템이 자동으로 감지하거나, 운전자나 시스템이 자율주행 기능을 해제하는 경우 등에 대한 데이터를 자동으로 기록하는 체계다.

박민우 현대차·기아 AVP본부장(사장) 겸 포티투닷 대표(가운데)가 11일 경기도 성남시 포티투닷 본사에서 열린 '자율주행 미디어데이'에서 발언하고 있다. 현대차

포티투닷 직원들이 자율주행 연구차량을 검사하고 있다. 현대차

현대자동차그룹 자율주행 연구차량. 현대차

이어 현대차그룹은 표준화된 센서 체계와 데이터 구조를 바탕으로, 데이터 활용 범위를 그룹 내외로 확장하는 '데이터 유니언' 체계도 구축한다. 현대차와 기아, 포티투닷, 모셔널 등 그룹 내 여러 차량과 조직에서 수집된 데이터를 축적, 학습에 활용하는 일종의 데이터 생태계다.

올 연말 시작되는 광주 자율주행 실증사업을 통해서는 자율주행 '레벨 4' 기술을 고도화한다. 아트리아 AI를 탑재한 소프트웨어중심차(SDV) 페이스카(Pace Car) 기반의 실증차를 투입, 기술 성능과 안정성을 점검할 계획이다.

권정현 현대차·기아 자율주행개발센터장(부사장) 겸 포티투닷 AD디비전 그룹장은 "광주 실증사업을 통해 레벨 4 수준의 다양한 주행 시나리오를 확보할 수 있다"면서 "차량이 늘수록 데이터가 쌓이고 데이터가 쌓일수록 AI가 고도화되는 선순환 방식을 통해 기술 개발 속도와 안전성을 끌어올릴 수 있을 것"이라고 했다.

아울러 포티투닷은 시각 정보와 언어적 추론, 차량 행동 생성을 통합한 VLA(비전-언어-행동)모델 기반 차세대 자율주행 기술 개발에도 착수했다고 공개했다. 자율주행과 로보틱스를 비롯한 피지컬 AI 분야의 핵심 기술로 꼽히는 VLA모델을 아트리아 AI와 함께 개발, 다양한 솔루션을 제공한다는 방침이다.

이희석 포티투닷 차세대 자율주행 그룹장은 "VLA모델을 활용하면 엣지케이스의 대응부터 사용자와 소통, 주행 판단 근거까지 설명이 가능해진다"면서 "아트리아 AI에 VLA를 결합해 개발하면 엔비디아의 알파마요와 동등한 수준이 될 수 있을 것"이라고 설명했다.

한편 지난 2월 취임한 박 대표는 "취임하면서 SER 개발을 지시한 것이 가장 중요했다"면서 "이를 통해 고부가가치 데이터를 만들어낼 수 있다"고 설명했다. 이어 "데이터 플라이휠을 위해 조직개편에도 많은 시간을 보냈는데 조직이나 팀의 방향성을 만드는데 많은 시간을 할애했다"고 소회를 밝혔다.

오현길 기자 ohk0414@asiae.co.kr