진주시, 드론·자율주행 로봇 연계 도심 배송기술 현장 실증

영남취재본부 최순경 기자

입력 2026.08.28 16:27

충무공동 진주혁신도시 일원서 24~29일 실증
최대 40㎏ 화물 배송 방식 검증

경남 진주시는 우주항공청과 한국전자통신연구원(ETRI)이 추진하는 '드론-로봇 연계 도심지 고중량 화물 멀티모달 배송 기술 개발' 사업의 현장 실증이 24일부터 29일까지 충무공동 진주 혁신도시 일원에서 진행되고 있다고 밝혔다.

이번 실증은 드론과 자율주행 로봇을 연계해 도심 내에서 화물을 배송하는 방식의 기술적 가능성과 운용 과정을 확인하기 위해 마련됐다.

실증 방식은 최대 40㎏의 화물을 실은 드론이 배송 거점에서 출발해 도심 인근에 설치된 도킹스테이션까지 운송한 뒤, 자율주행 로봇이 화물을 넘겨받아 최종 배송지까지 이동하는 구조다. 드론이 담당하기 어려운 건물 주변이나 최종 배송 구간을 로봇이 맡는 것이 이번 기술의 주요 특징이다.

[사진 제공=진주시] 진주시 충무공동 진주혁신도시 일원에서 드론과 자율주행 로봇을 연계한 도심 배송기술 현장 실증이 진행되고 있다.

진주 실증에서는 은하수 동산 장난감 은행 인근 남강변 공터를 배송 거점으로 활용한다. 드론이 약 1.7㎞를 비행해 물 추울 공원 인접 공터에 설치된 도킹스테이션까지 화물을 운송하면, 자율주행 로봇이 이를 인계받아 약 0.4㎞ 떨어진 혁신도시 센텀 리버파크 아파트 각 동 앞까지 배송하는 방식으로 진행된다.

실증 대상 물품은 은하수 동산 장난감 은행과 인근 어린이도서관 등을 통해 주민들이 신청한 장난감과 어린이 도서 등이다. 실증 기간 40회 이상의 배송을 진행할 예정이며, 운영 시간은 오전 10시부터 오후 6시까지다.

현장 안전관리도 함께 진행된다. 진주시는 비행경로에 비상 착륙지 2곳을 확보하고, 이·착륙 구역 통제와 안전요원 배치 등 실증 과정에서 발생할 수 있는 안전사고에 대비하고 있다.

이번 사업은 2023년부터 올해까지 추진되는 국책과제로, 드론과 로봇을 연계해 최대 40㎏ 규모의 화물을 도심 내 최종 목적지까지 운송하는 기술 개발과 상용화를 목표로 한다.

앞서 제주 비양도와 사천시 등에서도 관련 실증이 진행됐으며, 진주에서는 아파트 단지를 대상으로 한 주거지역 배송 환경에서 드론과 자율주행 로봇의 연계 운용 과정을 검증한다.

진주시 관계자는 "이번 실증은 개발된 배송기술을 실제 도심 주거환경에서 적용해 운용 과정과 현장 여건을 확인하는 데 목적이 있다"며 "실증이 안전하고 원활하게 진행될 수 있도록 관계기관과 협력하고 있다"고 말했다.

드론과 자율주행 로봇을 결합한 이번 실증은 미래형 물류 기술을 실제 주거지역에서 시험한다는 점에서 주목된다.