국립부경대 연구팀, '자율주행 위험 실시간 감지' V2X 기반 IoT 구조 개발

최혜림 석사과정생팀, 국제사물인터넷 융합학회 우수 논문상

"위험 미리 잡는다"… 자율주행 안전기술로 국제무대 주목

사각지대에서 갑자기 튀어나오는 장애물, 자율주행차는 어떻게 미리 알고 대처할 수 있을까?

국립부경대학교 연구팀이 차량과 도로 인프라를 하나로 묶는 실시간 안전 구조를 구축해 답을 내놓았다. 자율주행차의 시야 한계를 극복하고 도로 위 위험 요소를 실시간으로 탐지하는 사물인터넷(IoT) 아키텍처 기술이 개발됐다.

국립부경대 대학원 인공지능융합학과 최혜림 석사과정생과 김태국 교수 연구팀은 최근 베트남 호이안에서 열린 '제13회 국제 사물인터넷 융합학회(ICTC 2026)'에서 V2X(차량·사물 간 통신) 기반의 자율주행 안전 모니터링 연구로 우수 논문상을 받았다고 전했다.

이번 연구의 핵심은 차량 단독 센서에만 의존하던 기존 자율주행 방식에서 벗어나, 도로 인프라와 네트워크를 센서 단위로 촘촘히 연결한 점이다.

연구팀은 차량 간 통신(V2V), 차량-인프라 통신(V2I), 차량-네트워크 통신(V2N)을 연계해 각 센서가 수집한 방대한 데이터를 지연 없이 처리하는 통합 모니터링 아키텍처를 구축했다. 이를 통해 교차로나 악천후 등 시야 확보가 어려운 환경에서도 돌발 주행 위험을 미리 탐지하고 예측할 수 있게 했다.

단순한 이론 제시에 그치지 않고 실제 도로 환경에 적용 가능한 통신 센서 데이터 흐름을 체계적으로 규명해 냈다는 점에서 학계의 높은 평가를 받았다.

김태국 국립부경대 컴퓨터·인공지능공학부 교수는 "V2X 통신과 IoT 기술을 결합해 위험 상황을 즉각 탐지하는 안전 체계를 완성했다"며 "향후 엣지 컴퓨팅과 AI 예측 기술을 더해 실제 도로에서 검증을 이어갈 계획"이라고 말했다.

연구팀,(위 왼쪽부터) 최혜림, 펑보, 구본현, 노신비, (아래 왼쪽부터) 이태오, 크조우양, 아크롤존, 김태국 교수). 국립부경대 제공

영남취재본부 김수로 기자 relationship6007@asiae.co.kr