배민, 딜리 신규 모델 B마트 배달 투입
경량 소재 적용해 주행 속도·거리 향상
하반기 로봇 배달 서비스 지역 확대

배달의민족 배달 로봇 딜리 신규 모델이 B마트 배달에 투입된다. 재활용 가능한 경량 소재를 활용해 운행 속도와 인지능력 등이 개선됐다.


배달의민족의 배달 로봇 딜리 신규 모델(딜리 X3-R 1.4)이 3일부터 배달 현장에 투입된다. 배민

배달의민족의 배달 로봇 딜리 신규 모델(딜리 X3-R 1.4)이 3일부터 배달 현장에 투입된다. 배민

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배민 운영사 우아한형제들은 배달 로봇 딜리 신규 모델(딜리 X3-R 1.4)이 3일부터 배민B마트 로봇 배달 현장에 투입된다고 밝혔다. 배민은 지난 7월 한국로봇산업진흥원(KIRIA)으로부터 신규 모델 운행안전인증을 획득했다.

앞서 배민은 지난해 2월부터 배민B마트 강남논현점 인근 지역에 로봇 배달 서비스를 시범 운영하고 있다. B마트 주문 때 로봇 배달을 선택하고 최소 주문 금액을 충족하면 로봇이 주소지의 건물 1층까지 배달해 준다.


로봇 배달은 폭염·폭우 등 악천후에도 안정적인 배달 서비스를 제공한다. 전체 주행 거리 중 99% 이상이 사람 개입 없이 로봇 자율주행으로 이뤄지며, 지난달 장마 기간에도 평균 배달 시간 25분 내외를 유지하며 안정적으로 운영됐다.

로봇 배달 주문 건수는지난 6월 기준 전월 대비 40%가량 증가했고, 시범 운영 초기였던 지난해 같은 기간 대비 240% 증가했다. 신규 고객도 꾸준히 유입되고 있다.


딜리 신규 모델은 외관 소재를 바꿔 무게를 줄였다. 기존 플라스틱보다 재활용이 쉽고 무게가 가벼우면서 열과 충격에 강한 발포 폴리프로필렌(EPP)으로 소재를 교체했다. 이전 모델보다 8%가량 무게가 줄어 최대 속도가 빨라지고 주행 거리도 늘었다.


지능형로봇법상 실외이동로봇 운행안전인증 기준에 따라 이전 모델은 100㎏을 초과해 운행 속도가 10㎞/h로 제한됐지만, 신규 모델은 100㎏ 이하여서 속도를 최대 15㎞/h까지 낼 수 있다. EPP 소재는 보온·보냉 기능도 뛰어나다.


CPU, 카메라, 센서 등을 보강해 로봇의 인지 능력과 처리 속도, 자율주행 성능도 개선됐다. 후방 카메라를 추가 설치해 차량 인식률을 높여 사고 예방에도 도움이 될 것으로 기대된다.


배민은 신규 모델을 앞세워 로봇 배달 서비스를 확대한다. 현재 2㎞ 이내 주문까지 배달하고 있으며, 향후 범위를 넓힐 계획이다. 연내 B마트 강남논현점 외 다른 지점에서도 로봇 배달 서비스를 선보이는 것이 목표다.

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김병오 우아한형제들 로보틱스LAB실장은 "외관 소재를 교체해 환경을 고려하면서 성능도 전반적으로 끌어올릴 수 있었다"며 "하반기에는 자율주행 기술과 관제 능력을 고도화해 더 다양한 장소에서 소비자들이 배민 배달 로봇 딜리를 만나볼 수 있도록 노력할 것"이라고 말했다.


한진주 기자 truepearl@asiae.co.kr

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