[K산업, 미래설계자들]독자 기술로 구현한 e-코너 시스템…미래 모빌리티 이동 혁신

(12)김건우 현대모비스 스마트모빌리티연구팀 책임연구원
바퀴 하나에 구동·제동·조향·현가 통합…'e-코너 시스템' 개발
자체 독자 기술력으로 공간 효율·기동성 극대화
"소비자가 편안·안전한 운전 체감할 때 엔지니어 보람"

편집자주K산업의 지형이 급변하고 있습니다. 글로벌 시장의 격랑 속에서도 묵묵히 내일을 설계하는 차세대 기술 연구원과 엔지니어들이 있습니다. 이들은 대한민국 경제의 실핏줄이자 미래의 한국을 먹여 살릴 진정한 주역들입니다. 아시아경제는 이들의 혁신적인 기술 세계와 미래 비전을 조명하는 인터뷰 시리즈 'K산업, 미래설계자들' 연재를 시작합니다. 열두번째 주인공은 미래 모빌리티 환경에서 차량 공간과 이동 방식을 혁신할 e-코너 시스템 개발을 담당하고 있는 김건우 현대모비스 스마트모빌리티팀 책임연구원입니다.

"새로운 기능이 빨리 접목돼서 소비자들이 차를 탈 때 더 편안하고, 안전하게 운전할 수 있도록 하는 것이 엔지니어의 목표가 아닐까 생각합니다"

김건우 현대모비스 스마트모빌리티연구팀 책임연구원. 현대모비스

김건우 현대모비스 스마트모빌리티연구팀 책임연구원은 지난 27일 현대모비스 마북연구소에서 진행한 아시아경제와의 인터뷰에서 개발 중인 'e-코너 시스템'을 설명하며 이처럼 말했다. 본인과 팀이 개발한 기술이 양산 차량에 탑재되는 것도 기쁜 일이지만, 가장 보람을 느끼는 순간은 많은 소비자가 자신들이 개발한 기술을 통해 효용을 느끼는 때라는 것이다. 개발 초기부터 지금까지 담당하고 있는 김 연구원으로부터 e-코너 시스템이 미래 모빌리티에 가져올 혁신에 대해 들어봤다.

e-코너 시스템은 구동, 조향, 제동, 현가 기능을 각각의 바퀴 내부에 통합한 차세대 모빌리티 플랫폼 기술이다. 각 바퀴를 독립적으로 제어할 수 있어 일반 차량에서 구현하기 어려운 크랩 주행, 제자리 회전 등 새로운 주행 방식을 구현할 수 있는 것이 특징이다. 현대모비스는 2021년초부터 e-코너 시스템을 개발하기 시작했고, 2024년 1월 CES에서 해당 시스템이 장착된 실증차량 '모비온'을 공개했다. 정적인 제품 위주의 CES 전시장에서 수직으로 움직이는 바퀴와 제자리 턴을 하는 모습으로 많은 관심을 끌었던 그 차량이다.

현대모비스 모비온에 탑재된 e-코너 시스템 모듈. 현대모비스

김 연구원은 "e-코너 시스템을 개발하게 된 가장 큰 이유는 미래 모빌리티 환경의 변화에 대응하기 위해서다"라며 "전동화와 자율주행 시대엔 보다 자유롭고 효율적인 이동성이 요구되고 있다. 특히 도심 지역의 주차공간 부족, 복잡한 교통 환경, 차량 활용성 증대에 대한 요구가 커지면서 차량의 움직임 자체를 혁신할 필요성이 제기됐다"고 말했다.

이어 "일반적인 차량은 차체 중앙의 구동계와 기계식 조향 장치를 통해 바퀴를 제어하지만, e-코너 시스템은 각 바퀴가 독립적으로 구동되고 조향되기 때문에 공간 활용성과 기동성이 획기적으로 향상된다"며 "좁은 골목이나 도심 주차 환경에서도 더욱 편리하게 차량을 운행할 수 있으며, 향후 목적기반차량(PBV), 로봇택시, 자율주행 셔틀과 같은 미래 모빌리티에도 최적화된 플랫폼이 될 것으로 기대하고 있다"고 덧붙였다.

e-코너 시스템은 공간 활용성과 기동성을 혁신할 수 있는 새로운 개념의 시스템이다 보니 개발 과정에서의 어려움도 적지 않았다. 김 연구원은 "차량의 이동 방식을 근본적으로 바꾸는 새로운 시스템을 구상해야 했기 때문에 초기 컨셉을 정의하는 것 자체가 매우 큰 도전이었다"며 "제한된 공간 안에 다양한 부품과 시스템을 통합하면서도 성능과 기능, 안전성을 동시에 확보해야 해 설계 난도가 매우 높았다"고 설명했다.

김건우 책임연구원이 지난 27일 현대모비스 마북연구소에서 아시아경제와 인터뷰하고 있다. 현대모비스

또한 e-코너 시스템은 기존 차량보다 훨씬 복잡한 제어 알고리즘을 요구해 오차가 발생할 경우 차량 안정성이 떨어지거나 타이어 마모가 증가할 수 있다. 김 연구원은 휠 단위 통합 제어 로직과 차량 거동 제어 기술을 자체 개발함으로써 이를 해결할 수 있었다고 강조했다.

현대모비스는 조향·구동·제동·현가 분야의 자체 기술력을 바탕으로 부서 간 협업과 독자 로직 개발을 통해 e-코너 시스템을 완성했다. 외부 장치를 구매해야 하는 글로벌 경쟁사와 비교해 기술 내재화가 강점으로 작용했다.

마북연구소에서 체험한 e-코너 시스템은 각 바퀴를 개별 제어해 차체 흔들림 없이 대각선으로 주행하고 회전반경을 절반으로 줄여 유턴했다. 바퀴를 수직으로 돌려 좁은 공간에 주차하는 기능도 이질감 없이 구현됐다.

e-코너 시스템 시연 영상. 현대모비스

양산 계획은 아직 확정되지 않았지만 시스템 최적화와 안전성 확보 작업은 이어지고 있다. 김 연구원은 "e-코너 시스템은 새로운 기능을 추가하는 수준을 넘어 차량 구조와 이동 방식 자체를 혁신할 것"이라고 말했다.

최영찬 기자 elach1@asiae.co.kr