"AI 동맹 강화" KAIST-엔비디아, 피지컬 AI 원천기술 확보 협력

KAIST와 엔비디아(NVIDIA)가 피지컬 인공지능(Physical AI) 개발에 손을 맞잡는다. AI 공동연구소 설립에 이은 행보로, 양측의 AI 동맹이 한층 강화될 것으로 보인다.

KAIST는 엔비디아와 공동으로 '엔비디아 AI 테크놀로지센터(NVIDIA AI Technology Center·NVAITC)를 설립한다고 26일 밝혔다.

NVAITC는 KAIST 기계공학과와 엔비디아가 협력해 차세대 피지컬 AI 원천기술을 확보하기 위해 설립됐다. KAIST가 축적한 인간 중심의 로봇 기술과 실제 동작 데이터를 엔비디아의 AI 기술 및 글로벌 연구네트워크를 결합해 공동연구를 진행하는 형태다.

KAIST

공동연구의 핵심 거점은 KAIST 기계공학과 인간물리지능연구센터(Human Physical AI Research Center)다. 센터는 웨어러블 로봇 분야 공경철 교수 연구실과 바이오 로봇 분야 김정 교수 연구실을 중심으로 설립됐다. 센터장은 공 교수와 김 교수가 공동으로 맡고 있다.

KAIST와 엔비디아는 센터를 중심으로 웨어러블 로봇, 휴머노이드, 디지털 트윈, 제조 등 피지컬 AI 전체 분야로 협력 범위를 점차 확대할 계획이다.

엔비디아에서는 찰스 청(Charles Cheung) NVAITC 시니어 매니저가 참여해 기술 전문가 자문과 개발자 기술 지원을 제공한다. 또 엔비디아 옴니버스(NVIDIA Omniverse)와 디지털 트윈(Digital Twin) 플랫폼을 활용한 연구·교육 프로그램을 운영한다.

KAIST와 엔비디아는 운영위원회를 구성해 6개월마다 연구 목표와 추진 성과를 점검하고, 매년 국내외 연구자를 초청하는 국제 심포지엄을 개최해 피지컬 AI 분야 최신 연구 성과와 산업 동향을 공유한다.

KAIST 재학생을 대상으로 '학생 앰배서더 프로그램(Student Ambassador Program)'도 운영한다. 프로그램은 엔비디아 전문가가 강의와 정기 오피스아워(멘토링·상담)를 제공해 학생들과 프로젝트를 수행하는 형태로 진행된다.

첫 기수는 5~10명 규모로 선발할 예정이며, 참가 학생은 엔비디아 옴니버스와 디지털 트윈 기술을 중심으로 교육받는다. 프로그램 이수자에게는 수료증이 발급된다.

공동연구의 1단계 핵심 목표는 '인체 동작 파운데이션 모델(Human Motion Foundation Model)' 구축이다.

인체 동작 파운데이션 모델은 대규모 인간 동작 데이터를 학습해 사람의 다양한 움직임을 이해·예측하는 생성형 AI 기반 모델로, 향후 웨어러블 로봇과 휴머노이드가 사용자의 의도와 움직임을 파악해 반응하게 하는 핵심 기반 기술로 활용될 것으로 기대된다.

개발된 기술은 보행 장애 환자의 재활과 일상생활을 지원하는 웨어러블 로봇은 물론 인간과 공동으로 작업하는 휴머노이드, 운동 기능 분석, 디지털 헬스케어 등 다분야에서 활용될 전망이다.

궁극적으로 KAIST와 엔비디아는 인간이 움직임을 계획해 근육과 관절을 제어하는 원리를 AI 관점에서 규명, 이를 통해 보행 장애를 극복하는 동시에 인간의 신체 능력을 확장하는 차세대 로봇 시스템을 구현한다는 청사진을 그린다.

이번 협력은 개별 연구에 그치지 않고, 국내 피지컬 AI 산업 생태계 전반으로 확산될 수 있다는 점에서 의미를 갖는다.

앞서 KAIST와 엔비디아는 지난 24일 김재철AI대학원에 'NVIDIA-KAIST AI 공동연구소(NVIDIA-KAIST Joint AI Research Lab)'를 설립키로 했다. 이 연구소는 국내 산업과 한국어 환경에 특화된 에이전틱 AI(Agentic AI) 모델과 AI 에이전트 시스템을 개발하는 글로벌 연구거점으로 운영하기 위해 설립된다.

AI 공동연구소를 통해 KAIST와 엔비디아는 초기 5년간 총 3억달러, 이후에는 연간 5000만달러 상당의 AI 컴퓨팅 자원을 제공하는 등 협력을 지속할 예정이다.

배충식 KAIST 총장은 "인간과 로봇을 깊이 이해한 도메인 기술과 데이터가 피지컬 AI 시대의 경쟁력을 좌우하게 될 것"이라며 "KAIST가 축적한 인간 중심 연구와 엔비디아의 AI 인프라 및 피지컬 AI 기술을 결합해 한국이 글로벌 피지컬 AI 연구와 산업을 선도하는 거점이 되도록 하겠다"고 말했다.

대전=정일웅 기자 jiw3061@asiae.co.kr