"월드컵 무대는 리허설"…아틀라스, 공장 투입 위한 실전 시험 통과

이승진 기자

입력 2026.07.16 09:13

보스턴다이나믹스, 월드컵 퍼포먼스 과정 공개
리타겟팅·강화학습·전신제어기술 등으로 고도화
휴머노이드, 향후 산업 현장 활용 가능성 주목

현대자동차그룹의 로봇 전문 계열사 보스턴다이나믹스가 'FIFA 월드컵 2026' 하프타임에서 선보인 휴머노이드 로봇 '아틀라스(Atlas)'의 퍼포먼스가 실제 제조 현장 투입을 위한 기술 검증 과정이었다고 밝혔다.

보스턴다이나믹스는 15일(현지시간) 공식 기술 블로그와 사회관계망서비스(SNS)를 통해 아틀라스의 월드컵 하프타임 퍼포먼스 개발 과정을 공개했다.

월드컵 경기장에서 심판에게 볼을 전달하는 아틀라스. 현대차그룹

지난 5일 미국 뉴욕 뉴저지 스타디움에서 열린 노르웨이와 브라질의 16강전 하프타임에서 아틀라스는 세계적인 축구선수들의 골 세리머니를 재현한 뒤 심판에게 경기구를 전달했다. 아틀라스의 첫 공개 무대이자 월드컵 역사상 처음으로 휴머노이드 로봇이 하프타임 행사에 참여한 사례다.

보스턴다이나믹스는 "월드컵 같은 무대에서는 숨을 곳이 없다"며 "아틀라스는 역동적으로 움직이는 동시에 어떤 상황에서도 안정적으로 임무를 수행해야 했다"고 설명했다. 이어 "밝고 시끄럽고 예측하기 어려운 경기장에서 안정적으로 동작하는 능력은 복잡하고 변화가 많은 공장에서 작업을 수행하는 데 필요한 역량과 동일하다"고 강조했다.

보스턴다이나믹스는 수만 명의 관중이 몰린 월드컵 경기장에서는 일반 와이파이 통신을 신뢰하기 어려웠다. 보스턴다이나믹스는 별도의 전용 통신 채널을 구축하고, 강한 햇빛과 고온에서도 안정적으로 동작할 수 있도록 제어 시스템을 새롭게 조정했다.

잔디 적응도 쉽지 않았다. 아틀라스는 그동안 대부분 실내의 평평한 바닥에서 학습했지만, 축구장의 잔디는 마찰계수와 탄성이 일정하지 않아 균형을 잃기 쉬운 환경이었다.

이를 해결하기 위해 발과 잔디의 상호작용을 새롭게 모델링했고, 실제 지역 공원의 축구장을 빌려 반복적인 현장 테스트를 진행했다. 보스턴다이나믹스는 과거 사족보행 로봇 '스팟(Spot)'과 군용 로봇 LS3를 개발할 때도 같은 공원에서 실증시험을 진행했다고 소개했다.

아틀라스가 월드컵 퍼포먼스를 위해 훈련하는 모습. 보스턴다이나믹스 유튜브

사람처럼 자연스러운 골 세리머니와 공 전달 동작을 구현하기 위해 AI 학습도 한층 고도화했다고 보스턴다이나믹스는 설명했다.

보스턴다이나믹스는 사람의 움직임을 로봇 신체 구조에 맞게 변환하는 '리타겟팅(Retargeting)', 수천 번의 시뮬레이션을 반복하며 최적의 행동을 학습하는 '강화학습(Reinforcement Learning)', 몸 전체 관절을 하나의 시스템처럼 제어하는 '전신 제어(Whole-body Control)' 기술을 결합했다.

월드컵 무대에서 아틀라스가 심판에게 공을 전달하는 모습은 단순한 퍼포먼스가 아니다. 작업자와 함께 움직이는 제조 현장의 휴머노이드에 필요한 핵심 기술을 검증하기 위한 무대였다고 회사 측은 설명했다.

세스 데이비스 보스턴다이나믹스 수석 프로그램 매니저는 "아틀라스를 개발하면서 가장 중요했던 것은 사람이 할 수 있는 거의 모든 일을 수행할 수 있는 로봇을 만드는 것이었다. 그래야 제조업과 물류 등에서 고객에게 실제 가치를 제공할 수 있기 때문"이라고 말했다.

이어 "아틀라스도 창고관리시스템(WMS), 생산관리시스템(MES), 작업 관리자와 끊임없이 정보를 주고받으며 공장의 한 구성원으로 일해야 한다"고 말했다.