선로 위 위험 사전 예방...현대로템, 자동운전보조시스템 개발

철도차량용 ADAS 개발 완료
AI 충돌방지 기술 고도화
대만 수출 목표로 기술 성숙도 확보

현대로템이 피지컬AI 기반 철도차량 자율주행 기술 고도화에 나섰다.

현대로템의 철도차량용 ADAS. 현대로템

현대로템은 철도차량에 특화된 자동운전보조시스템(ADAS) 개발을 완료했다고 16일 밝혔다.

철도차량용 ADAS는 선로 조건과 운행 환경을 고려해 선로 위 장애물을 감지하고 운전자에게 위험 상황을 알려 충돌을 예방하는 기술이다.

현대로템은 2023년 산업통상부가 주관한 수소전기트램 실증사업을 계기로 철도차량용 ADAS 개발에 착수했다. 이후 실제 운행 데이터를 기반으로 인공지능(AI) 충돌 방지 알고리즘을 고도화하며 기술 완성도를 높여왔다.

기술 고도화에는 실제 영업 운행 데이터가 활용됐다. 현대로템은 폴란드 바르샤바 트램에 센서를 장착해 주행 데이터를 수집하고, 이를 바탕으로 운행 패턴 분석과 위험 상황 시뮬레이션을 반복 수행해 ADAS의 성능과 안전성을 검증했다. 현지 운전자의 피드백을 반영해 사용자 인터페이스(UI)와 경고 체계도 개선하고 있으며, 향후 관제 시스템과의 연동도 추진할 계획이다.

철도차량용 ADAS는 자동차용 ADAS와 마찬가지로 라이다(LiDAR)와 카메라를 활용해 전방 상황을 인식하지만, 더 긴 제동거리와 선로 환경을 고려해야 하는 만큼 장애물을 보다 먼 거리에서 감지하고 다양한 운행 변수를 예측해야 한다.

예를 들어 장애물이 사람인지 구조물인지 식별하는 것은 물론, 사람이 선로로 진입할 가능성까지 판단해 운전자에게 경고해야 한다. 이를 위해 전방 100m 이상을 감지할 수 있는 고성능 라이다 센서가 적용됐다.

이번 ADAS 개발은 트램의 완전자율주행 구현을 위한 핵심 기술로 평가된다. 트램은 직선·곡선·분기 선로 등 다양한 환경에서 보행자와 차량의 선로 진입 가능성을 실시간으로 예측해야 해, 일반적으로 선로 접근이 제한된 지하철의 무인 자율주행보다 높은 수준의 환경 인식 기술이 요구된다.

현대로템은 자체 자율주행 기술을 바탕으로 글로벌 철도 시장 공략에 속도를 낼 계획이다. 특히 기술 검증 기준이 높은 대만 시장을 목표로 ADAS를 적용한 철도차량 수출을 추진하는 한편, 기술 성숙도와 안정성 확보에도 집중할 방침이다. 최근 글로벌 철도차량 입찰에서는 ADAS 보유 여부가 주요 평가 요소로 자리 잡고 있다.

현대로템 관계자는 "정부의 적극적인 지원과 민관 협력을 바탕으로 미래 철도시장의 핵심 경쟁력인 자율주행 기술을 선제적으로 확보할 수 있었다"며 "지속적인 연구개발을 통해 국산 피지컬AI 기술로 글로벌 시장을 선도하고 철도 안전 혁신을 이끌겠다"고 말했다.

서믿음 기자 faith@asiae.co.kr