마스오토, 국내 최초 트레일러 자율주행 시작

부산항 수출 물류 네트워크 구축 본격화
한·미 화물운송 전 구간 완전 무인화 추진
일반도로까지 레벨4 자율주행

대형트럭 자율주행 스타트업 마스오토가 1일 서울 강남구 드리움에서 기자간담회를 열고, E2E(End-to-End) AI 기반 트레일러 자율주행 기술로 한국부터 미국까지 화물운송 전 구간의 완전 무인화를 추진하겠다는 비전을 발표했다.

마스오토는 카메라 기반 E2E AI 자율주행 트럭을 활용해 장거리 화물운송 상용화를 이끄는 스타트업이다. 올해 상반기 기준 ▲누적 자율주행 거리 250만㎞ 달성 ▲2023년부터 한·미 양국 내 자율주행 유상운송 노선 11개 운영 ▲B2B 연간 반복매출(ARR) 25억원 창출 ▲미국 대륙 횡단 왕복 7000㎞ 이상 자율주행 화물운송 개시 등을 기록 중이다. 특히 E2E AI 고도화에 필수적인 트럭 실주행 데이터 2000만㎞를 확보하는 등 국내외 시장에서 가파른 성장세를 증명하고 있다.

이날 간담회에서 마스오토 박일수 대표와 노제경 부대표는 '리얼 셀프 드라이빙(REAL SELF DRIVING)'을 주제로 발표를 진행했다. 국내 최초로 트레일러 자율주행을 도입해 수출 화물을 부산항까지 연계 운송하는 '자율주행 물류 네트워크' 추진 계획을 밝히는 한편, 마스오토의 차세대 대형트럭 레벨4 자율주행 AI 모델인 '마스넷 3(MarsNet 3)'과 구독형 대형트럭 레벨2 자율주행 솔루션 '코파일럿(Copilot)'을 전격 공개했다.

박일수 마스오토 대표가 1일 기자간담회에서 '리얼 셀프 드라이빙'을 주제로 발표를 진행하고 있다. 이승진 기자

국내 최초 트레일러 자율주행 시작···부산항 수출 물류 자율주행 네트워크 추진

마스오토는 국토교통부 모빌리티 실증 특례를 확보하고 최근 한국교통안전공단의 평가를 통과해, 올 3분기 내 국내 최초로 트레일러 자율주행 운송을 본격 개시할 예정이다.

회사는 우선 3개 고객사와 함께 부산항을 오가는 트레일러 자율주행 유상운송을 시작한다. 현대자동차 엑시언트를 기반으로 한 자율주행 트레일러가 투입되며, 해당 노선들은 약 80%의 구간이 겹치는 공통 간선 구간을 포함하고 있어 반복 운행 기반의 '수출 화물 자율주행 네트워크'로 확장이 가능하다. 이는 미국 대륙 횡단 자율주행 화물운송으로 검증한 '팀 코리아'의 기술과 운영 노하우를 국내 수출 물류 현장에 처음 적용하는 사례다.

이날 마스오토는 일반도로까지 주행 범위를 넓힌 대형트럭 자율주행 E2E AI 모델 '마스넷 3'을 공개했다. 마스넷 3은 장거리 화물운송 구간의 98%를 차지하는 고속도로는 물론 나머지 2%의 일반도로 구간까지 고정밀지도(HD Map) 없이 카메라 중심 시스템으로 주행할 수 있는 기술이다.

E2E AI의 자율주행 성능은 실주행 데이터와 GPU 인프라가 핵심으로, 마스오토는 최근 대형트럭 실주행 데이터와 GPU 인프라 부문의 병목현상을 동시에 해소하며 마스넷 3 개발에 속도를 내고 있다. 올해 상반기까지 2000만㎞의 대형트럭 실주행 데이터를 축적한 데 이어, 국가 AI 프로젝트인 'SDV 전환 및 AI 미래차 E2E 자율주행 모델 고도화' 사업 선정으로 엑사플롭스급 엔비디아 블랙웰 GPU 인프라를 확보한 것이 주효했다.

특히 학습에 활용된 실주행 데이터는 유상 운송 고정 노선에서 확보한 데이터를 비롯해, 파트너사 트럭에 구축한 실주행 데이터 수집 디바이스를 통해 전국 도로에서 축적한 주·야간 및 악천후 환경의 365일 실전 운행 데이터로 구성됐다. 현재 개발 중인 마스넷 3은 올해 말까지 목표 성능을 확보한 뒤 미국 현지 화물운송 노선에서 베타 테스트를 진행할 계획이다.

마스오토 CI. 마스오토

대형트럭 레벨2 '코파일럿' 출시···구독형 자율주행으로 미국-한국에서 데이터·매출 동시 확보

마스오토는 대형트럭 운전자를 위한 레벨2 자율주행 서비스 '코파일럿'도 공개했다. 코파일럿은 고속도로와 간선도로 중심의 장거리 운행을 지원하는 구독형 자율주행 서비스다.

승용차 시장에서는 주행보조 기능이 빠르게 대중화되고 있지만, 대형트럭은 차량의 크기와 적재 중량, 트레일러 연결 구조, 장거리 운행 등으로 인해 승용차보다 고도화된 기술이 요구된다. 이 때문에 시장은 아직 초기 단계에 머물러 있으며, 북미 기준 승용차 신차의 주행 보조 기능 탑재율이 30%를 넘어선 것과 달리 대형 트럭은 1% 미만 수준이다.

코파일럿은 하루 최대 11시간 운행하는 장거리 트럭 운전자의 피로도를 낮추고, AI 최적 주행으로 연비를 개선한다. 특히 국내외 파트너사들과 코파일럿 시범 운영을 통해 10% 이상의 유류비 절감 효과를 검증했으며, 이는 미국 장거리 운송 기준 차량 1대당 월 약 200만원의 비용 절감으로 이어진다. 국내에서는 한국도로공사의 '심야 시간대 자율주행 트럭 전용차로 시범사업'과 맞물려 고속도로 물류의 안전성과 효율성을 높이는 기반 기술로 활용될 예정이다.

아울러 코파일럿은 레벨4 자율주행 상용화를 앞당기는 '데이터 플라이휠(Data Flywheel)' 역할도 수행한다. 상용 서비스로 안정적인 구독형 매출을 창출하는 동시에, 실제 운송 현장에서 축적되는 대규모 실주행 데이터를 바탕으로 대형트럭 레벨4 자율주행 E2E AI의 성능을 지속적으로 개선해 나간다는 방침이다.

마스오토 박일수 대표는 "마스오토가 지향하는 진정한 자율주행은 차량 1대당 수억원이 드는 기존 방식을 넘어, 물류 현장에서 실질적으로 확장 가능한 E2E AI 기술로 경제적이고 안전한 화물운송 생태계를 만드는 것"이라며 "한국과 미국에서 트레일러 자율주행을 확대하고, 마스넷 3과 데이터 플라이휠을 기반으로 AI를 고도화해 2028년까지 미들 마일 장거리 화물운송의 완전 무인화를 달성하겠다"고 밝혔다.

이승진 기자 promotion2@asiae.co.kr