한국엡손, 6축 로봇 ‘CX-A 시리즈’ 출시…협소한 제조 환경 최적화

손목부 강성 향상 및 동작 범위 확장
7㎏ 모델 추가해 가반 중량 선택 폭 넓혀

한국엡손이 협소한 공간에서도 다양한 각도의 정밀 작업이 가능한 6축 수직 다관절 로봇 'CX-A 시리즈'를 출시했다고 24일 밝혔다.

기존 'C4-A'의 후속작인 'CX-A 시리즈'는 ▲4㎏ 가반 중량을 지원하는 'CX4-A601' ▲7㎏ 가반 중량의 'CX7-A701', 'CX7-A901' 총 3종으로 구성됐다. 신제품은 로봇 말단부 손목 관절(J5)의 강성을 강화해 외부 하중이나 반복 동작에 따른 구조 변형을 최소화했다.

또 5·6축의 홀딩토크와 구동 안정성을 높여 정지 및 방향 전환 시 동작 정밀도를 향상했다. 이를 통해 충돌 상황에서도 구조 정렬이 안정적으로 유지돼 고부하 작업 환경에서도 일관된 작업 품질을 제공한다.

한국엡손 제품 라인업. 왼쪽부터 CX4-A601, CX7-A701, CX7-A901 모델. 한국엡손

'CX-A 시리즈'는 4축 동작 범위 및 영역을 확대해 협소한 공간이나 복잡한 공정에서의 작업 대응력을 높였다. 특히 자세 변경 없이 작업 가능한 영역이 확대돼 코팅·폴리싱 등 연속 작업에서도 부드러운 동작을 구현한다. 작업 공정 간 전환 과정이 줄어 사이클 타임 단축에 기여하며, 배선 꼬임 발생 가능성도 작아져 작업 편의성과 운용 안정성이 향상된다.

유지보수 편의성도 강화했다. 'CX-A 시리즈'는 배터리 교체가 필요 없는 배터리리스 엔코더를 적용해 별도의 배터리 관리 없이 운용할 수 있다. 이를 통해 유지보수 부담이 줄어들고 생산 설비의 정지 시간을 최소화함으로써 장비 가동 효율을 높인다. 엡손의 RC800-A 컨트롤러 및 RC+ 8.0 소프트웨어와 호환돼 기존 시스템과의 연계도 용이하다.

이번 시리즈에 새롭게 추가된 7㎏ 가반 모델은 4㎏급 로봇으로는 대응이 어렵고 8㎏급 장비는 비용 부담이 큰 시장 수요를 겨냥한 제품이다. 주요 타깃 산업은 ▲전기전자 ▲오토모티브 ▲코스메틱 등으로, 정밀 조립과 다양한 공정이 혼재된 생산 환경에서 자동화 수요가 높은 분야다. 특히 오토모티브 산업은 전장 부품 확대와 생산 공정 다변화에 따라 보다 유연한 로봇 운용 수요가 증가하고 있어 새로운 적용 분야로 주목받고 있다.

이용욱 한국엡손 로봇사업부 팀장은 "협소한 제조 환경에서도 고정밀·다공정 대응을 요구하는 방향으로 산업이 변화하고 있다"며 "CX-A 시리즈는 기존 라인업의 한계를 보완해 보다 다양한 자동화 산업에 대응함으로써 엡손 로봇 사업 포트폴리오 확장에 기여하는 핵심 제품이 될 것"이라고 말했다.

김진영 기자 camp@asiae.co.kr