KAIST 유지환 교수 연구팀, IEEE RA-L 최우수 논문상 수상

KAIST는 건설 및 환경공학과 유지환 교수 연구팀이 최근 '2026 IEEE 국제 로봇 및 자동화 학회(ICRA 2026)'에서 2년 연속 최우수 논문상을 받았다고 22일 밝혔다.

연구팀이 2년 연속 최우수상을 받은 것은 이례적 성과로, 소프트 로봇 분야에서 KAIST의 연구가 세계적 경쟁력과 지속적인 연구 영향력을 갖췄음을 보여준다. 학회는 지난해 출판된 로봇공학 논문 1700여편 중 5편을 최우수상 논문으로 선정했다.

(왼쪽부터) 김남균 박사, 유지환 교수. KAIST

연구팀은 소프트 로봇 기술로 의복이 사용자의 신체 위에 스스로 펼쳐져 착용되는 과정을 보조하는 '자가 착용 적응형 의복 기술'을 제안했다.

기존 의복 착용 보조 기술은 외부 로봇 장치의 복잡한 구동 및 제어에 의존하거나, 사용자의 움직임과 자세를 제한하는 경우가 많았다.

이와 달리 연구팀은 공기압 등으로 구조물이 스스로 펼쳐져 이동하는 유연 로봇(소프트 그로잉 로봇)의 핵심 원리인 공기압 기반 전개 메커니즘을 의복 구조에 적용, 로봇의 외부 개입 없이 의복 자체가 사용자의 신체에 맞춰 부드럽게 펼쳐지는 기술을 구현했다.

특히 소매·재킷·바지 등 다양한 의복 형태의 프로토타입을 제작·실험해 자가 착용 성능을 검증했다. 실험 과정에서 의복은 사용자의 신체를 따라 안정적으로 전개됐고, 착용 과정에서 사용자의 움직임 부담과 신체에 가해지는 힘이 줄어 안전한 착용 보조가 가능했다.

이번 연구는 소프트 그로잉 로봇 기술이 인간의 일상생활을 직접 지원하는 기술로 확장될 수 있음을 보여준다.

무엇보다 고령자, 장애인, 재활환자 등 홀로 의복을 착용하는 게 어려운 사용자에게 유용한 보조공학 기술로 발전할 가능성을 엿보게 한다.

연구팀은 향후 소프트 그로잉 로봇 기술이 웨어러블 로봇, 재활 공학, 인간-로봇 상호작용(Human-Robot Interaction) 분야에서 폭넓게 활용될 것으로 기대한다.

유 교수는 "2년 연속 최우수상을 받은 것은 KAIST의 로봇 연구가 세계 경쟁력을 지속해 유지하고 있음을 보여준 성과"라며 "특히 소프트 그로잉 로봇의 핵심 원리를 의복 착용 보조 기술로 확장했다는 점은 연구팀의 가장 큰 연구 성과"라고 말했다.

한편 이번 연구는 KAIST 김남균 박사의 주도로 진행됐다. 연구에는 KAIST와 미국 스탠퍼드대 앨리슨 오카무라(Allison M. Okamura) 교수 연구그룹이 공동으로 참여했다. 연구 결과(논문)는 지난해 11월 19일 'IEEE Robotics and Automation Letters'에 게재됐다.

대전=정일웅 기자 jiw3061@asiae.co.kr