현대로템, 피지컬AI 국책과제 잇단 수주…"로봇 전장 선점"

피지컬AI 기반 무인로봇 핵심과제 2건 수주
말과 언어로 조종하는 무인로봇 개발 나서

현대로템이 피지컬 인공지능(AI) 기반 무인로봇 핵심 국책개발 과제 2건을 연달아 수주하며 미래 유·무인 복합 전장 기술 개발에 속도를 낸다.

현대로템의 다목적무인차량 HR-셰르파와 다족보행로봇의 모습. 현대로템

현대로템은 산업통상부와 국방과학연구소(ADD)가 각각 발주한 '자연어 명령 기반 이종·다중 로봇 통합 관제 시스템'과 '피지컬 AI 기반 통합 시뮬레이터 및 모듈형 로봇 시스템' 국책 연구개발(R&D) 과제의 최종 사업자로 선정됐다고 26일 밝혔다.

산업부 과제는 여러 종류의 무인로봇을 인간 언어와 문자로 통합 제어할 수 있는 관제 소프트웨어(SW)를 개발하는 것이 핵심이다. 기존에는 관리자가 무인로봇 1대를 조종하려면 특정 원격 장치를 이용해 일일이 정형화된 명령을 입력해야 했지만, 향후 통합 관제 시스템을 통해 여러 무인 플랫폼을 동시다발적으로 제어할 전망이다.

현대로템은 향후 주력 무인 플랫폼인 다목적무인차량 HR-셰르파와 다족보행로봇에도 해당 기술을 적용해 군집 단위 통합 지휘통제체계를 구축할 계획이다.

ADD 과제는 가상환경에서 무인로봇 성능을 검증하는 디지털 트윈 시뮬레이터와 모듈형 무인로봇 플랫폼을 개발하는 내용이다. 시뮬레이터가 개발되면 실제 무인로봇을 운용하는 이전 단계에서 다양한 환경과 임무 조건을 시공간 제약 없이 반복 검증할 수 있어 개발 효율성과 안정성이 향상될 전망이다.

모듈형 무인로봇 플랫폼은 다리 4개에 탈부착 가능한 바퀴를 달고 로봇팔이나 폭발물탐지장치 등 다양한 임무 장비를 장착할 예정이다. 중앙 서버와 단절된 상태에서도 스스로 설치된 데이터를 기반으로 현장에서 판단하는 엣지AI 기술도 적용한다.

이번 과제는 미래도전국방기술 연구개발 사업의 일환으로 미래 안보 환경에 맞는 기술을 선점하는 데 목적이 있다.

현대로템 관계자는 "국가 안보와 국민 안전을 최우선으로 하는 피지컬AI 기술 고도화에 모든 역량을 쏟고 있다"며 "앞으로도 대한민국 육군이 믿고 사용할 수 있는 유·무인 복합 무기체계 개발에 힘쓰겠다"고 말했다.

장보경 기자 jbg@asiae.co.kr