세종대, 제4회 국제 대학생 EV 자율주행 경진대회 우승

AI 기반 기술력으로 미래 모빌리티 주역 부상

세종대학교는 AI로봇학과 소속 자율주행 동아리 AIV(Autonomous Intelligent Vehicles, 자율 지능형 자동차)팀이 '제4회 국제 대학생 EV 자율주행 경진대회(1/2 Advanced Autonomous Mobility Race 부문)' 2차 대회에서 최종 우승을 차지했다고 24일 밝혔다.

제4회 국제 대학생 EV 자율주행 경진대회'에서 우승한 세종대 자율주행 AIV팀이 기념촬영을 하고 있다. 세종대학교

이번 대회는 국제 e-모빌리티엑스포 조직위원회가 주관하는 국내 유일의 완전 자율주행 기반 동시 출발 레이싱 대회로 지난 9일부터 12일까지 제주 신화월드에서 열렸다.

차량 간 경쟁을 통해 정해진 차선이 아닌 실제 레이싱 환경에서 자율주행 기술을 겨루는 데 중점을 두고 있으며 비정형 주행 상황에서의 자율주행 판단 능력을 요구한다.

대회에 참가한 가천대, 국민대, 세종대, 서울시립대, 성균관대, 영남대, 충북대, 홍익대 등 총 8개 대학은 치열한 기술 경쟁을 펼쳤다.

AIV팀은 세종대 AI로봇학과 김성한 교수와 지능형드론융합전공 신희석 교수의 공동지도 아래 대회를 준비하며 자율주행의 핵심 기술인 ▲인식(Perception) ▲예측(Prediction) ▲판단(Decision Making) 기술을 레이싱 환경에 최적화해 자체 개발했다.

특히 상대 차량의 이동 경로를 실시간으로 예측해 추월 시점을 판단하는 전략과 레이싱에 특화된 의사결정 및 경로 계획(Path Planning) 기술을 구현했다.

더해 종방향(가감속)과 횡방향(조향)을 통합적으로 제어하는 고도화된 통합 제어기를 설계·적용했으며 최근 주목받는 엔드 투 엔드(End-to-End) 학습 기반 제어 기술의 적용 가능성까지 입증했다.

신희석 교수는 "이번 대회를 통해 개발된 기술은 기존의 잘 정립된 인지·판단 기술 위에 최신 트렌드인 End-to-End 방식을 결합해 자율주행 시스템의 신뢰성과 유연성을 동시에 높이고자 한 시도"라고 설명했다.

한편 이번 성과는 과학기술정보통신부와 정보통신기획평가원(IITP) 지원의 대학ICT연구센터(ITRC) 사업을 통해 이뤄졌다.

변선진 기자 sj@asiae.co.kr